Volver Autores: A.P. Aguiar, S. Kar, S. Pequito Año de publicación: 2015 Journal: Automatica, 2015, Vol. 62, pp. 193-199 DOI: http://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.022, 2015 Organización: Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias
